
Madrid concentra algunos de los museos más importantes de la región, desde grandes pinacotecas hasta casonas históricas y colecciones únicas. Esta guía reúne 12 museos reales de Madrid para que elijas según tus intereses —arte, historia, arqueología— y armes una visita a tu medida.
Todos los espacios de esta lista están verificados en CTXplorer. Entra en cada ficha para ver ubicación en el mapa, horarios actualizados y cómo llegar antes de planear tu recorrido.
Museos imprescindibles de Madrid
Casón del Buen Retiro
Antiguo salón de baile de Felipe IV (1637), uno de los dos restos del palacio del Buen Retiro, hoy centro de estudios del Museo del Prado.
Dónde: Calle de Alfonso XII 28, Retiro, Madrid.
Museo Arqueológico Nacional
Principal museo de arqueología de España, en el palacio de la calle Serrano: Dama de Elche, tesoros visigodos y antigüedades griegas.
Dónde: Paseo de Recoletos 20, Salamanca, Madrid.
Museo Cerralbo
Palacio del siglo XIX del marqués de Cerralbo que conserva su decoración original: pintura, armaduras, relojes y salón de baile.
Dónde: C/ Ventura Rodríguez, 17, 28008 Madrid.
Museo de América
Museo nacional en Ciudad Universitaria con más de 25.000 piezas de todo el continente americano, del Tesoro de los Quimbayas al Códice Tro-Cortesiano.
Dónde: Avenida Reyes Católicos, 6, 28040 Madrid.
Museo del Prado
Pinacoteca nacional abierta en 1819 en el Paseo del Prado: Velázquez, Goya, El Greco, El Bosco, Rubens y Tiziano.
Dónde: Paseo del Prado, 28014 Madrid.
Museo Lázaro Galdiano
Más de 12.600 piezas del coleccionista José Lázaro Galdiano en su palacete de Parque Florido: Goya, El Bosco, El Greco y artes decorativas.
Dónde: Serrano, 122.
Museo Nacional de Antropología
El primer museo antropológico de España (1875), junto a Atocha y el Retiro, con culturas de los cinco continentes.
Dónde: C/ Alfonso XII, 68, 28014 Madrid.
Museo Reina Sofía
Arte del siglo XX y contemporáneo en el antiguo Hospital General junto a Atocha: el Guernica de Picasso, Dalí y Miró.
Dónde: Calle Santa Isabel, 52, 28012 Madrid.
Museo Sorolla
Casa-taller de Joaquín Sorolla (1911) en Chamberí, con su jardín andaluz y la mayor colección de su pintura.
Dónde: C/ General Martínez Campos, 37, 28010 Madrid.
Museo Thyssen-Bornemisza
Colección Thyssen-Bornemisza en el Palacio de Villahermosa, frente a Neptuno: ocho siglos de pintura europea y estadounidense.
Dónde: Paseo del Prado, 8, 28014 Madrid.
Palacio de Liria
Palacio del siglo XVIII de la Casa de Alba en la calle Princesa, con Goya, Tiziano y Rubens; se visita desde 2019.
Dónde: Calle de la Princesa, 20, 28008 Madrid.
Palacio Real de Madrid
Residencia oficial del rey de España, con más de 3.400 salas: Salón del Trono, Real Armería y los Stradivarius Palatinos.
Dónde: Calle Bailén.
Cómo organizar un día de museos en Madrid
La clave está en agrupar museos cercanos y dejar tiempo para pausas. Muchos de estos espacios están a pocos minutos entre sí, así que puedes combinar dos o tres en una misma jornada. Para ordenarlos por zona y horario en un solo plan con mapa, usa Perfect Day y arma tu ruta de arte en minutos.